高空作業(yè)平臺按照伸展機構分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3種主要類(lèi)型。臂架式高空作業(yè)平臺具有伸縮和變幅功能，其特點(diǎn)是作業(yè)高度高，作業(yè)范圍廣。目前國際上100m以上的高空作業(yè)車(chē)為臂架式結構，國內外大部分的高空作業(yè)車(chē)也都采用這種結構。臂架式又可分為伸縮式、折疊式(也有稱(chēng)之為曲臂式)、伸縮折疊混合式等，其中伸縮折疊混合式的技術(shù)含量最高，功能也較為強大。臂架式高空作業(yè)平臺(非汽車(chē)底盤(pán))主要用于造船業(yè)安裝維護、建筑施工作業(yè)、電力安裝檢修作業(yè)等;而高空作業(yè)車(chē)(汽車(chē)底盤(pán))主要用于城市的路燈管理、電力施工、交通設施安裝維護等。
剪叉式平臺具有垂直升降功能，其特點(diǎn)是在起升高度不大的情況下，可以實(shí)現大載荷升降，其載重量可以高達幾百?lài)?。但由于結構的特殊性即升高狀態(tài)下的橫向穩定性較差的缺陷，限制了產(chǎn)品的高度規格。
目前，剪叉式結構主要用在高空作業(yè)平臺(非汽車(chē)底盤(pán))上，很少形成專(zhuān)用工程車(chē)輛公告的高空作業(yè)車(chē)產(chǎn)品。這類(lèi)產(chǎn)品主要用于工程建設、建筑施工、室內高位設備的安裝維護等。
桅柱式高空作業(yè)平臺同樣具有垂直升降功能，其特點(diǎn)是通過(guò)結構的合理布置可以獲得良好導向性、剛性和高穩定性。這種產(chǎn)品整機質(zhì)量輕，外形緊湊，有非常豐富的品種規格，平臺的垂直高度規格已經(jīng)達到了25m以上。目前，以皮卡車(chē)作為底盤(pán)的桅柱式高空作業(yè)車(chē)在專(zhuān)用汽車(chē)目錄公告中已有列入。這類(lèi)產(chǎn)品主要用于樓宇物業(yè)管理、電站設備安裝與檢修、路口監控設施維護、交通運輸中心維護以及航空航天工程等。
高空作業(yè)平臺(非汽車(chē)底盤(pán))常見(jiàn)動(dòng)力源有3種：一是采用燃油發(fā)動(dòng)機作為動(dòng)力源(驅動(dòng)液壓泵)，二是將蓄電池的直流電源作為動(dòng)力源，三是采用市政交流電作為動(dòng)力源。為了適應在更為廣泛的工況作業(yè)，也有配置2種以上動(dòng)力組成雙動(dòng)力源。而高空作業(yè)車(chē)普遍采用在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機上設置取力器以驅動(dòng)液壓泵作為動(dòng)力源。采用燃油發(fā)動(dòng)機作動(dòng)力的最大優(yōu)點(diǎn)能在野外使用，缺點(diǎn)是燃油發(fā)動(dòng)機在工作時(shí)會(huì )產(chǎn)生一定量的污染物和噪聲排放。采用蓄電池供電的優(yōu)點(diǎn)是清潔、噪聲低，不足之處是一次充電后的使用時(shí)間有限，只適合在室內或間隙場(chǎng)合使用。采用市政交流電作為動(dòng)力的主要是一些輕便型的機型，一般使用在室內或靠近電源較近的場(chǎng)合，其優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，維護容易，不足之處是使用場(chǎng)合受配電距離的影響較大。
目前來(lái)看，用戶(hù)的需求是復雜多變、多層次的，無(wú)論哪一種類(lèi)型的升降工作平臺，均有很多檔次的產(chǎn)品可供用戶(hù)選擇。一般地來(lái)說(shuō)，不帶動(dòng)力移動(dòng)的、低高度的、簡(jiǎn)易的為普通型產(chǎn)品，具有自行走功能、高度大、應用智能化控制系統的為高等級產(chǎn)品。
目前，我國高空作業(yè)平臺的租賃市場(chǎng)尚處于初級階段，其原因主要是使用方自行購買(mǎi)，設備的利用率較低，也就是說(shuō)資源尚沒(méi)有充分得到應用和發(fā)揮。相比采購而言，租賃高空作業(yè)平臺能夠直接降低使用成本，有效保障施工安全，提高工作效率。許多成功的案例表明，一個(gè)工地只要出現一臺高空作業(yè)平臺，此產(chǎn)品就會(huì )很快在該工地上推廣應用。
此外一些大型的工程建設項目，僅靠一個(gè)企業(yè)或者幾個(gè)企業(yè)還不能在設備、技術(shù)和資金等方面給予用戶(hù)施工提供全面的支撐。如果能夠有一個(gè)組織牽頭行業(yè)的骨干企業(yè)，從方案設計、設備選用、技術(shù)支持人員等方面為工程建設項目提供整體的解決方案，則不僅可使資源配置更佳、項目施工更快、工程過(guò)程更安全，還能使產(chǎn)品開(kāi)發(fā)最貼近實(shí)際，使行業(yè)企業(yè)獲得最佳的經(jīng)濟效益。當然這還是一種新經(jīng)營(yíng)模式的暢想，需要行業(yè)的有識之士共同進(jìn)行探索和實(shí)踐。
我國租賃行業(yè)的蓬勃發(fā)展，帶動(dòng)了高空作業(yè)車(chē)作業(yè)范圍與頻次不斷增大。預計5年之內，國內仍將以作業(yè)高度14～20m的折疊臂式產(chǎn)品為主，小型化、緊湊型產(chǎn)品將會(huì )得到較快發(fā)展，伸縮臂、混合臂產(chǎn)品所占市場(chǎng)份額將逐步提升，用量少、需求少的大高度產(chǎn)品發(fā)展仍然會(huì )比較緩慢。為了適應用戶(hù)的需求，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級，我國高空作業(yè)平臺企業(yè)應該調整結構、升級產(chǎn)品、優(yōu)化性能。
加大伸縮臂、混合臂式產(chǎn)品研發(fā)。雖然伸縮臂、混合臂式產(chǎn)品技術(shù)復雜，成本高，但和折疊臂產(chǎn)品相比，其使用性能有明顯優(yōu)勢，市場(chǎng)前景向好。目前國內主要生產(chǎn)廠(chǎng)家已認識到這一點(diǎn)，并逐漸加大了伸縮臂、混合臂式系類(lèi)產(chǎn)品的研發(fā)力度。
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