蓄電池叉車(chē)的發(fā)展趨勢

蓄電池叉車(chē)的特點(diǎn)及市場(chǎng)分析
法尼蓄電池叉車(chē)具有能量轉換效率高、噪聲小、無(wú)廢氣排放、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，在車(chē)間、倉庫、食品、制藥、微電子及儀器儀表等對環(huán)境條件要求較高的場(chǎng)合得到了廣泛的應用，成為室內物料搬運的首選工具。

隨著(zhù)人們對環(huán)境污染危害的深刻認識，環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點(diǎn)。因此，噪聲小、無(wú)廢氣排放的蓄電池叉車(chē)將成為市場(chǎng)的主流。另外，自動(dòng)化倉儲系統和大型超市的紛紛建立，也刺激了對室內物料搬運機械——蓄電池叉車(chē)的需求。目前，國際上蓄電池叉車(chē)的產(chǎn)量已占叉車(chē)總產(chǎn)量的40%以上，在歐美等發(fā)達國家，蓄電池叉車(chē)所占比例達到60%;在中國，蓄電池叉車(chē)所占比例為20%左右。卓展蓄電池叉車(chē)現已突破原來(lái)只能用于小噸位作業(yè)的局限，逐步由室內走向室外，市場(chǎng)需求逐年上升。

2蓄電池叉車(chē)技術(shù)的發(fā)展趨勢
2.1 驅動(dòng)電機及電控由直流向交流方向發(fā)展
采用交流電控可以提高生產(chǎn)率，加速快，可提高車(chē)輛行駛速度和門(mén)架起升速度，且高速行駛時(shí)輸出轉矩大。在同樣工況下能耗小，可以延長(cháng)蓄電池組單班使用時(shí)間。另外，交流電機無(wú)電刷和換向器，不必定期維護，使整個(gè)交流控制系統運行費用降低。 Linde、Jungheinrich、Hyster、Toyota等知名叉車(chē)公司均已推出了交流蓄電池叉車(chē)產(chǎn)品。

2.2 整車(chē)通訊向網(wǎng)絡(luò )化方向發(fā)展
蓄電池叉車(chē)各控制模塊之間采用CAN(Control Area Network)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通訊，所有電子功能部件成為一個(gè)整體的虛擬單元，可以實(shí)時(shí)交換控制信息，實(shí)現同步控制。在2條高速通訊總線(xiàn)的連接下，每個(gè)獨立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。
CAN總線(xiàn)是一種為解決現代汽車(chē)中眾多控制與測試儀器之間的數據交換而開(kāi)發(fā)的串行數據通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光導纖維，通訊速率可達1Mbit/s。其最大特點(diǎn)是廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通訊數據塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能，保證了數據通信的可靠性。
將CAN應用于蓄電池叉車(chē)控制系統上，數據通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統成本，大大提高了蓄電池叉車(chē)的控制水平。Linde公司、安徽叉車(chē)集團公司均已成功地將CAN總線(xiàn)技術(shù)應用于卓展蓄電池叉車(chē)上。

2.3 轉向系統向電子化邁進(jìn)
傳統的蓄電池叉車(chē)轉向系統采用機械轉向或液壓助力轉向。機械轉向的缺點(diǎn)是：操縱力大，操作者易疲勞;而液壓助力轉向的缺點(diǎn)是浪費能量。采用電子轉向不僅操縱力小，而且比液壓助力轉向節能約25%。目前，電子動(dòng)力轉向系統主要有2種：一種為位置反饋電子動(dòng)力轉向系統，Jungheinrich公司、安徽叉車(chē)集團公司的產(chǎn)品采用了這種電子動(dòng)力轉向系統;另一種為扭矩反饋電子動(dòng)力轉向系統，Linde公司、TCM公司的產(chǎn)品采用了這種電子動(dòng)力轉向系統。

2.4 操縱系統向集成化方向發(fā)展
隨著(zhù)操作人員對操縱舒適性的要求越來(lái)越高，集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池叉車(chē)的所有控制動(dòng)作：叉車(chē)前進(jìn)/后退、門(mén)架前移/后退、門(mén)架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側移/右側移。這樣，可降低操作人員的勞動(dòng)強度，從而提高勞動(dòng)效率。
目前，Jungheinrich公司、安徽叉車(chē)集團公司的產(chǎn)品已采用了這種舒適、方便的集成操縱系統。

2.5 制動(dòng)系統向電子化方向發(fā)展
為了減少制動(dòng)沖擊，增強適用性，要求傳動(dòng)系統的制動(dòng)力矩可調，從而促進(jìn)了可調力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展?？烧{力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成，這種機電一體化的制動(dòng)系統在實(shí)現制動(dòng)力矩可調功能的同時(shí)，還可以通過(guò)力矩控制器對制動(dòng)器的磨損進(jìn)行監測，使系統的可靠性提高，降低運行維護成本。此外，這種可調力矩操作。

2.6 液壓泵電機控制器的應用
液壓泵電機控制器可以控制電機實(shí)現門(mén)架起升/前進(jìn)/后退等動(dòng)作的無(wú)級調速，還可以設定電機轉速，以控制貨叉傾斜/側移速度。采用液壓泵電機控制器可以節約25%的能量，延長(cháng)蓄電池組單班使用時(shí)間，降低液壓系統的發(fā)熱量。Linde、Jungheinrich、TCM、安徽叉車(chē)集團公司等的蓄電池叉車(chē)均采用了液壓泵電機控制器。

2.7 門(mén)架下降采用負載勢能回收技術(shù)
門(mén)架下降采用負載勢能回收技術(shù)可實(shí)現門(mén)架下降的無(wú)級調速，還可節約5%的能量。負載勢能回收的原理是：門(mén)架下降時(shí)，液壓泵變成液壓馬達，電動(dòng)機變?yōu)榘l(fā)電機，將負載的勢能轉化為電能對蓄電池進(jìn)行充電，以達到節約能量的目的。

3 結束語(yǔ)
用戶(hù)的需求推動(dòng)了蓄電池叉車(chē)的發(fā)展，節約能量、提高可靠性、降低使用和維護成本、提高操縱舒適性成為蓄電池叉車(chē)的發(fā)展方向。