電動(dòng)平衡叉車(chē)是以直流電源（電瓶）為動(dòng)力的裝卸及搬運車(chē)輛。據國外資料統計，日本電動(dòng)叉車(chē)產(chǎn)量就已經(jīng)超過(guò)了叉車(chē)總量的1/3。在德國、意大利等一些西歐國家，電動(dòng)叉車(chē)所占的比例達到50%左右。電動(dòng)叉車(chē)的迅速發(fā)展主要得益于各生產(chǎn)廠(chǎng)家的不斷進(jìn)步。產(chǎn)品外形大多采用了流線(xiàn)型設計，造型更加美觀(guān)。主要生產(chǎn)廠(chǎng)家實(shí)現了規模生產(chǎn)和零部件專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)和裝配流水線(xiàn)作業(yè)。加工精度、自動(dòng)化程度都提高了。在新材料、新工藝方面，最重要的體現是晶體管控制器（SCR和MOS管）應用。它的出現使電動(dòng)叉車(chē)的使用性能得到很大的提高，從總體上說(shuō)，電動(dòng)叉車(chē)的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著(zhù)提高，完全可以與內燃機叉車(chē)相抗衡。本文主要評述市場(chǎng)上銷(xiāo)量較大的四支點(diǎn)電動(dòng)平衡叉車(chē)的結構特點(diǎn)及發(fā)展?！?span lang="EN-US">
1、車(chē)體
車(chē)體是叉車(chē)的主體結構，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點(diǎn)是無(wú)大梁，車(chē)體強度高，可承受重載。就電瓶在叉車(chē)車(chē)體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車(chē)設計的兩種最優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點(diǎn)，穩定性好，但是車(chē)體內的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對于載重量不超過(guò)3t的叉車(chē)并不突出，但對于那些運動(dòng)情況復雜，8h工作時(shí)間內電瓶容量要求高的大噸位叉車(chē)就變得嚴重了?！ 〔捎么笕萘侩娖?，以延長(cháng)電動(dòng)叉車(chē)的持續工作時(shí)間，從而擴大電動(dòng)叉車(chē)的使用范圍，這是各叉車(chē)制造商共同追求的目標。 第二種情況，當電瓶布置在叉車(chē)后橋上時(shí)，叉車(chē)的重心提高了，整機穩定性受到影響，由于叉車(chē)的高度增加，司機的座位提高，因而司機在操作時(shí)視野更開(kāi)闊，特別是搬運體積大的貨物時(shí)就更適用了。當電瓶安置在后橋上，電機和液壓泵的維修更方便，因為拆走電瓶和腳踏板后，電機和液壓泵便一目了然。目前，國內企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車(chē)，大多采用的是第二種技術(shù)，而國外企業(yè)則兩種情況都有?！ ?span lang="EN-US">
2、門(mén)架
目前，國內外電動(dòng)叉車(chē)大部分已經(jīng)采用寬視野門(mén)架，起升液壓缸由中間放置改為兩側放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門(mén)架后面；另一種是液壓缸位于門(mén)架外測。門(mén)架一般分為標準型、兩節型或三節型。國內叉車(chē)的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外電動(dòng)叉車(chē)的起升高度一般在2~6m之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動(dòng)叉車(chē)的需求量比國內高得多?！?span lang="EN-US">
3、駕駛室
由于多數電動(dòng)叉車(chē)用于室內搬運，因此一般沒(méi)有封閉的駕駛室，只安裝起防護作用的護頂架。世界上比較先進(jìn)的電動(dòng)叉車(chē)，按先進(jìn)的人機工程學(xué)原理開(kāi)發(fā)研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據駕駛員的身高和體重進(jìn)行調整。雙踏板加速系統在叉車(chē)改變行駛方向時(shí)無(wú)需轉向，方向盤(pán)立柱的傾角可根據駕駛員的要求進(jìn)行調節。中心液壓操縱桿集門(mén)架的升降和前后于一體。所以這些新設計都大大地減輕了駕駛員的勞動(dòng)強度?！?span lang="EN-US">
4、驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統是電動(dòng)叉車(chē)的關(guān)鍵部件之一。各種叉車(chē)在驅動(dòng)系統的結構上存在很大的差別，有單電機布置形式上也存在差別。由于是雙電機驅動(dòng)，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統，替代原來(lái)的機械差速系統，使用性得到了很大的提高?！?span lang="EN-US">
5、液壓系統
電動(dòng)叉車(chē)一般都采用單獨的電機，帶動(dòng)齒輪泵，從而為其門(mén)架工作系統的提升和傾斜提供液壓動(dòng)力。目前國產(chǎn)叉車(chē)，由于沒(méi)有實(shí)現液壓電機的調速，液壓電機在啟動(dòng)后，只能高速轉動(dòng)，不會(huì )隨著(zhù)功能和壓力的改變而自動(dòng)調節，多余的流量只能通過(guò)溢流閥流回油箱，造成能量浪費。國外新型叉車(chē)，如LINDE的E20電動(dòng)叉車(chē)，采用了先進(jìn)的液壓脈沖控制技術(shù)，液壓泵脈沖控制器能夠根據液壓回路的反應，自動(dòng)平衡電機速度與用油量，從而節約電能，這種控制的優(yōu)點(diǎn)是電源利用率高，無(wú)電壓峰值，液壓系統的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車(chē)的可靠性和使用壽命?！?span lang="EN-US">
6、制動(dòng)系統
一般的電動(dòng)叉車(chē)主要采用機械式停車(chē)制動(dòng)和液壓式行車(chē)制動(dòng)。停車(chē)采用手制動(dòng)，行車(chē)采用腳制動(dòng)。BX系列電動(dòng)叉車(chē)制動(dòng)系統裝有一個(gè)主導真空增壓器，可保證任何時(shí)候都有足夠的主動(dòng)壓力，既增加了制動(dòng)的安全性，又減輕了駕駛員的勞動(dòng)強度。電動(dòng)叉車(chē)采用液壓制動(dòng)系統。膨脹型制動(dòng)有外部控制，并采用動(dòng)力輔助制動(dòng)（與動(dòng)力轉向系統的動(dòng)力形式相同）。SCR 和MOS管的使用，使電瓶叉車(chē)的制動(dòng)能量再生成為可能。能量再生過(guò)程也就是一個(gè)電子制動(dòng)過(guò)程，電子制動(dòng)在以下三種情況下產(chǎn)生：
（1）松開(kāi)加速器控制踏板時(shí)。
（2）踏下反向的加速器踏板時(shí)。
（3）踏下液壓制動(dòng)踏板的第一級時(shí)。
對于E20和CARER的P50電動(dòng)叉車(chē)，當初次或者輕輕踏下制動(dòng)器時(shí)，牽引電機將變成一臺發(fā)電機，將電能補送回電瓶，而不像一般叉車(chē)制動(dòng)時(shí)將能量白白地浪費掉。只有在進(jìn)一步制動(dòng)時(shí)，液壓制動(dòng)才真正起作用。這種制動(dòng)系統的優(yōu)點(diǎn)是延長(cháng)了每次充電后的工作時(shí)間，減少了制動(dòng)系及傳動(dòng)元件的磨損，也減少了維修的停工時(shí)間，因而降低了。
平衡叉車(chē)都采用后輪轉向，且工作范圍小，轉向運動(dòng)頻繁。如果采用機械轉向，則駕駛員的工作強度會(huì )很高。如果采用液壓動(dòng)力轉向，則勞動(dòng)強度會(huì )大大降低。因此，現在市場(chǎng)上銷(xiāo)售的叉車(chē)基本上實(shí)現了動(dòng)力轉向。國內電瓶叉車(chē)的液壓轉向一般是轉向電機在叉車(chē)工作過(guò)程中不停地滿(mǎn)負荷運轉，因此造成了不必要的能量浪費，以及電機和液壓減的磨損。但是，LINDE 和NISSAN等公司的電瓶叉車(chē)，其動(dòng)力轉向則更進(jìn)了一步，即通過(guò)方向盤(pán)不動(dòng)時(shí)，則轉向電機不工作。此功能不但節約能量，還延長(cháng)了再次充電后的可工作時(shí)間，縮短了轉向電機的空轉時(shí)間，因此也減少了電機和液壓泵的磨損。
7、電控及其自我診斷和液晶顯示系統 電氣控制是顯示電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)水平的一個(gè)重要因素。因此，隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展，電瓶叉車(chē)的電控也日趨完善。電動(dòng)機控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：
（1）電池直接啟動(dòng)，僅靠復雜的調整或電池的放電控制。
（2）電阻器啟動(dòng)?？刂颇芰繐p失大，只可有限地分解速度。
（3）晶閘管控制器（也叫可控硅控制器）控制。 晶體管控制使可靠性大大提高。
（4）雙極晶體管控制。與晶閘管相比，使用更加簡(jiǎn)單，但是電路的可靠性要求比較高。
（5）MOS場(chǎng)效應管（即金屬-氧化物-半導體場(chǎng)效應管）控制。門(mén)極驅動(dòng)電流小，并聯(lián)控制特性好，正向電壓降較小，開(kāi)關(guān)損失降低，MOS場(chǎng)效應管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件，并采用全封閉裝置，可靠性大大提高。通常SCR（可控硅）控制器的插座電壓為1~1.5V，而MOS場(chǎng)效應管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場(chǎng)效應管的工作效率更高，允許的最高速度更大，操作噪聲更小，保護措施更強，所以的用戶(hù)電源都有防短路保護裝置，并且具有獨特的三項安全保護措施，即軟件自動(dòng)保護措施，硬件自動(dòng)保護和硬件自我診斷保護。晶體管斬波器在叉車(chē)上的成功應用，除了實(shí)現無(wú)級調速和再生性制動(dòng)外，還增加了自我故障診斷和液晶數字顯示功能。
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